[实用新型]保温板自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种保温板自动上料机械手，包括机架、夹持机构、升降机构以及横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、输送机构以及PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括螺纹导轨、滑块以及伺服电机。本实用新型夹持机构、升降机构、横移驱动机构与PLC控制器相结合，使得单块保温板能够由夹持机构进行夹持，再由升降机构上升到合适位置，而后由横移驱动机构带动输送到输送带上方，再由夹持机构和升降机构配合进行放料作业，使得保温板的上料过程自动化程度很高，无需人工操作，大大地解放了人工劳动力。

主权项

1.保温板自动上料机械手，其特征在于：包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台（9）、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台（9）内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台（9）通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板（15）位置状态的红外线信号采集器（14），红外线信号采集器（14）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨（6）、与螺纹导轨（6）螺纹配装并与升降机构相固定的滑块（5）以及设置在螺纹导轨（6）伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨（6）转动的伺服电机（7），伺服电机（7）的受控端连接于PLC控制器的输出端。