[实用新型]一种机械手辅助伸缩装置有效
| 申请号： | 201822142256.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209224098U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵彦玲;王心悦;付纹畅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、推杆。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，增强了机械手臂的实用性，设置了散热孔，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，保证了机械手臂的正常工作,具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 本实用新型 机械手 伸缩箱体 伸缩装置 推杆 齿轮齿条 底座内部 辅助机械 机械元件 结构科学 旋转底座 有效实现 自如旋转 散热孔 散热 齿轮 齿条 底座 升高 手臂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手辅助伸缩装置，其特征在于：包括有底座（1），所述底座（1）顶端设置有旋转底座（2），所述旋转底座（2）顶端安装有伸缩箱体（3），所述伸缩箱体（3）内部安装有推杆（6），所述旋转底座（2）上安装有齿轮（5）和齿条（4）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822142256.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：辅助机器人制造的机械臂翻转装置
- 下一篇：一种多机器人基坐标系几何标定工装
