[实用新型]一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构有效
| 申请号： | 201822145874.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209667332U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李华荣;马雪 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 53115 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人： | 赛晓刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构，所述牵引机构包括对接锥杆(3)、夹持机构(4)、复位机构(5)、起吊座(6)、图像声纳系统(7)和牵引钢丝绳(8)，其中，所述对接锥杆(3)通过螺栓与水下机器人(1)尾部刚性相连；在起吊座(6)的圆周上均匀安装四套铰链固定的夹持机构(4)用于夹持对接锥杆(3)，每套夹持机构(4)对应位置安装有复位机构(5)确保对接锥杆(3)与起吊座(6)可靠对接，起吊座(6)的另一端通过牵引钢丝绳(8)与水面母船连接。本实用新型整体结构安全可靠，采用纯机械式机构，大大增加了整个装置的可靠性和安全性，能够实现海上复杂海况下的自动对接。 | ||
| 搜索关键词： | 对接锥 起吊座 夹持机构 本实用新型 牵引钢丝绳 水下机器人 复位机构 牵引机构 螺栓 纯机械式 复杂海况 刚性相连 均匀安装 水面母船 图像声纳 自动对接 固定的 夹持 铰链 锥杆 海上 回收 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构，其特征在于：所述牵引机构包括对接锥杆（3）、夹持机构（4）、复位机构（5）、起吊座（6）、图像声纳系统（7）和牵引钢丝绳（8），其中，所述对接锥杆（3）是中心带有通孔的圆锥体结构，对接锥杆（3）沿着机器人通讯用的铠装电缆（2）移至水下机器人（1）的尾部安装端面，并采用螺栓与机器人（1）尾部刚性相连成一体；起吊座（6）中间带有通孔，且圆周上均匀安装四套铰链固定的夹持机构（4）用于夹持对接锥杆（3）；每套夹持机构（4）对应位置安装有可调张力的复位机构（5），确保对接锥杆（3）与起吊座（6）可靠对接，起吊座（6）的另一端通过牵引钢丝绳（8）与水面母船连接；图像声纳系统（7）将水下对接的实时情况传输至水面母船的控制中心。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司七五0试验场，未经中国船舶重工集团公司七五0试验场许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822145874.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水面无人艇水路通用拖架
- 下一篇：一种多功能可扩容的水面救生浮岛平台系统
