[实用新型]一种单一机器人自动装箱码垛系统有效
| 申请号： | 201822145890.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209383017U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 高明作;曹现仁;孙洁恩;刘振利;于建国;张健 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单一机器人自动装箱码垛系统，属于机器人制造技术领域。它包括机架；在机架上设置设置有板链整理输送组件；板链整理输送组件包含用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 板链输送线 台板 本实用新型 罐装物料 码垛系统 输送组件 推送组件 自动装箱 输出端 板链 侧挡 气缸 机器人 侧向 抓取 机器人制造 错位气缸 过程安全 横向设置 两侧设置 生产过程 生产效率 周边设置 劳动条件 板链线 输送罐 工作量 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：包括一机架；在机架上设置有板链整理输送组件；板链整理输送组件包含一用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件；在整理台板一侧设置有机器人搬运码垛组件，机器人搬运码垛组包含一机器人本体；在机器人本体上设置有机器人抓手；机器人抓手的中间工位位于整理台板上方且用于抓取罐装物料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛宝佳自动化设备有限公司，未经青岛宝佳自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822145890.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：玻璃管拆垛机
- 下一篇：一种高精度码垛搬运系统
