[实用新型]机械手用点焊机防转心轴结构

摘要

本实用新型涉及一种机械手用点焊机防转心轴结构，它属于点焊机领域。本实用新型包括机体、动臂和心轴机构，心轴机构在机体上，动臂以心轴机构为轴线转动，心轴机构包括螺栓、大垫片、绝缘垫片、机体侧板、心轴垫片一、心轴、轴套、锁紧螺母、支撑垫片、轴承和心轴垫片二，心轴与轴套配合，两个轴承安装在轴套上，轴承两端装有支撑垫片，锁紧螺母固定轴承位置，轴套与心轴垫片二相配合，心轴垫片一和心轴垫片二均与机体侧板连接，心轴垫片一与机体侧板、心轴垫片二与机体侧板中间均通过绝缘垫片绝缘，配装大垫片的螺栓固定心轴两端，大垫片与机体侧板绝缘。本实用新型结构简单合理，安全可靠，具有重复定位精度高，使用寿命长，满足使用需求。

主权项

1.一种机械手用点焊机防转心轴结构，包括机体和动臂，其特征在于：还包括心轴机构，所述心轴机构固定在机体上，动臂以心轴机构为轴线转动，该心轴机构包括螺栓、大垫片、绝缘垫片、圆柱轴承、机体侧板、心轴垫片一、心轴、轴套、锁紧螺母、密封件、支撑垫片、轴承和心轴垫片二，心轴与轴套配合，两个轴承安装在轴套上，轴承两端装有支撑垫片，用于支撑密封件，锁紧螺母通过轴套一端的螺纹固定轴承位置，轴套一端凹槽与心轴垫片二凸起部位相配合，心轴垫片一和心轴垫片二均与机体侧板连接，心轴垫片一与机体侧板、心轴垫片二与机体侧板中间均通过绝缘垫片绝缘，心轴穿过机体侧板、心轴垫片一、心轴垫片二和轴套，心轴与机体侧板之间装有圆柱轴承，配装大垫片的螺栓固定心轴两端，大垫片与机体侧板绝缘，机体与心轴机构之间绝缘。/n