[实用新型]一种可自动调节长度的曲柄连杆机构有效
| 申请号： | 201822150796.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209190776U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王勇;肖慧;陈建军;李志强;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动调节长度的曲柄连杆机构，包括曲柄杆结构和连杆组件；所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元，所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑单元上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本实用新型能够自动调节曲柄连杆机构中曲柄杆结构的长度，从而达到使曲柄连杆机构能够输出更精确轨迹的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄连杆机构 支撑单元 环形齿轮 转动安装 曲柄杆 行星架 本实用新型 行星齿轮 运动单元 转动轴 内齿 啮合 连杆组件 共线 外齿 输出 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：包括曲柄杆结构和连杆组件；所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元，所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑单元上的行星架(24)以及转动安装在所述行星架(24)上的具有外齿的行星齿轮(23)，且所述环形齿轮(21)的转动轴和所述行星架(24)的转动轴共线，所述行星齿轮(23)与所述环形齿轮(21)的内齿相互啮合。
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