[实用新型]一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构有效
| 申请号： | 201822152305.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209055854U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 颜海旺;周旺平;吴烨;徐泽东;吴昊 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；所述陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；摄像头，用于监测船体底部环境；单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 支撑机构 方位轴 斜轴 船体 倾斜数据 驱动机构 单片机 摄像头 监测机构 稳定监测 驱动 转动 数据处理分析 采集 本实用新型 固定的 下表面 竖直 相交 监测 | ||
【主权项】：
1.一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；所述机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；所述陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；所述陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；所述摄像头，用于监测船体底部环境；所述单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。
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