[实用新型]一种焊接机器人专用视觉寻位装置有效
| 申请号： | 201822154315.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209303931U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪一端的保护箱，所述保护箱内安装有摄像头以及激光发射器，所述保护箱的下端开设有开口槽，所述保护箱的内部底端转动安装有挡盘，所述挡盘位于开口槽的上侧，所述挡盘环形侧面的一端固定装配有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有齿轮，所述齿轮下端连接有转轴，所述转轴转动插接在保护箱的内部底端，所述齿轮的环形侧面啮合有齿条，所述齿条的后端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装在保护箱的内部底端。本实用新型对摄像头以及激光发射器的防护效果好，采集的图像清晰度高，从而使焊接的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 保护箱 齿轮 挡盘 底端 本实用新型 电动伸缩杆 焊接机器人 激光发射器 摄像头 环形侧面 开口槽 连接杆 齿条 下端 寻位 视觉 啮合 防护效果 螺栓固定 转动安装 转轴转动 焊枪 插接 转轴 焊接 装配 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪(1)一端的保护箱(2)，其特征在于：所述保护箱(2)内安装有摄像头(3)以及激光发射器(4)，所述保护箱(2)的下端开设有开口槽(5)，所述保护箱(2)的内部底端转动安装有挡盘(6)，所述挡盘(6)位于开口槽(5)的上侧，所述挡盘(6)环形侧面的一端固定装配有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)下端连接有转轴(12)，所述转轴(12)转动插接在保护箱(2)的内部底端，所述齿轮(9)的环形侧面啮合有齿条(11)，所述齿条(11)的后端安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)通过螺栓固定安装在保护箱(2)的内部底端，所述齿条(11)、齿轮(9)、挡板(7)以及连接杆(8)均位于保护箱(2)内部底端的上表面。
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