[实用新型]一种重载EMS空中自行小车输送系统

摘要

本实用新型公开了一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体。本实用新型在壳体顶板和底板上分别设置包胶的驱动轮和导向轮，采用可调节偏心轴驱动导向轮，从而减少了磨损和消除了异响；增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅；整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，安装便捷。

主权项

1.一种重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，包括驱动车组(1)、从动车组(2)和导轨(5)，所述驱动车组(1)和从动车组(2)通过连接轴(8)分别与承载连杆(7)两端连接，所述驱动车组(1)带动从动车组(2)在导轨(5)上移动；所述承载连杆(7)底部设有扭转机构(6)，所述扭转机构(6)底部设有吊具轴座(9)，所述吊具轴座(9)通过扭转机构(6)进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组(1)包括电机(11)和壳体(13)，所述从动车组(2)与驱动车组(1)结构相似包括壳体(13)，所述壳体(13)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽(110)，所述壳体(13)的上部顶板上设有驱动轮(12)，所述驱动车组的电机(11)输出轴通过胀紧套和驱动轮(12)相连。