[实用新型]无人驾驶车辆线控平台

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆线控平台，涉及无人车技术领域，该无人驾驶车辆线控平台，包括平台、固定板、转向装置和刹车装置，所述固定板位于平台的上表面一侧，所述固定板的上表面固定连接有转向装置，所述固定板的后侧固定安装有刹车装置，所述固定板的中部活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的前后两端均活动安装有前轮，两个所述前轮的一侧均开设有转向槽。该无人驾驶车辆线控平台，通过第一电极和第二电极的配合设置，在动力踏板下压至底时，第一电极与第二电极对接，将蓄电池的电流与电机接通，通过第一弹簧能在动力踏板下压后使动力踏板具有向上弹性作用力，松开动力踏板后使无人车减速和停车。

主权项

1.一种无人驾驶车辆线控平台，包括平台（1）、固定板（2）、转向装置（3）和刹车装置（4），其特征在于：所述固定板（2）位于平台（1）的上表面一侧，所述固定板（2）的上表面固定连接有转向装置（3），所述固定板（2）的后侧固定安装有刹车装置（4）；所述固定板（2）的中部活动安装有第一连接轴（5），所述第一连接轴（5）的前后两端均活动安装有前轮（6），两个所述前轮（6）的一侧均开设有转向槽（7），所述转向槽（7）的内部活动安装有转向板（8），所述转向板（8）的一侧中部活动安装有转动球（9），所述转动球（9）的一侧固定连接有连接筋（10），所述连接筋（10）远离转动球（9）的一端贯穿转向槽（7）并与第一连接轴（5）的一端中部固定连接；所述转向装置（3）的内壁固定连接有卡槽（11），所述转向装置（3）的中部活动安装有转动板（12），所述转向装置（3）的内部两侧均活动连接有调节杆（13），两个所述调节杆（13）的两端分别贯穿转向装置（3）的前后两侧并与两个前轮（6）的一侧中部固定连接；所述刹车装置（4）的内部开设有转动槽（14），所述第一连接轴（5）的一端贯穿刹车装置（4）并与前轮（6）固定连接，所述第一连接轴（5）位于转动槽（14）内的周向上固定连接有第一齿轮（15），所述刹车装置（4）远离第一齿轮（15）的内部一端固定安装有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）的前侧固定连接有延伸杆（17），所述延伸杆（17）的周向上活动安装有刹车带（18），所述刹车带（18）远离延伸杆（17）的一端固定连接有刹车板（20），所述刹车板（20）的下方开设有滑槽（19），所述刹车板（20）活动安装在滑槽（19）的内部；所述平台（1）的上表面远离固定板（2）的一侧固定安装有驱动箱（22），所述驱动箱（22）的中部活动安装有第二连接轴（24），所述第二连接轴（24）的两端分别贯穿驱动箱（22）的前后两侧并固定连接有后轮（25），所述驱动箱（22）的一侧固定安装有电机（23），所述驱动箱（22）的内部后侧活动安装有第三齿轮（26），所述第三齿轮（26）的中部与第二连接轴（24）的周向固定连接，所述驱动箱（22）的内部一侧活动安装有第四齿轮（27），所述电机（23）的一端贯穿驱动箱（22）的一侧并与第四齿轮（27）的一侧中部固定连接；所述刹车板（20）的后侧活动安装有动力踏板（21），所述动力踏板（21）的下表面活动安装有底板（28），所述底板（28）的内部一侧开设有升降槽（29），所述升降槽（29）的下表面两侧对称固定连接有第一弹簧（31），所述动力踏板（21）的下表面一侧固定连接有压杆（30），所述压杆（30）的底部贯穿升降槽（29）的顶部并与第一弹簧（31）的顶部固定连接，所述压杆（30）的下表面固定连接有第一电极（32），所述升降槽（29）的上表面中部固定连接有第二电极（33）。