[实用新型]一种可快速拆卸的焊接机械手臂有效
申请号: | 201822160853.8 | 申请日: | 2018-12-22 |
公开(公告)号: | CN209598531U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 高强;陈志宇 | 申请(专利权)人: | 重庆衍数自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 401120 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可快速拆卸的焊接机械手臂,包括底座,所述底座的一端设置有底座接头,所述底座接头的一端设置有机械手大臂体,所述机械手大臂体的两端均设置有机械手大臂连接头,所述机械手大臂体的一端设置有机械手大臂连接头,所述机械手大臂体的另一端设置有第二螺纹柱,且所述第一螺纹柱与所述第二螺纹柱通过焊接固定连接,所述机械手大臂连接头的一端设置有机械头小臂体;通过在连接线防护管的内部设计泡沫圈,避免在操作中机械手大臂与小臂运动时,连接线来回摩擦,导致连接线容易破裂损坏,可以通过内部胶液粘合连接的泡沫圈对连接线外表面防护,来回移动时导线在泡沫圈的内部移动,解决了操作中连接线来回移动损坏。 | ||
搜索关键词: | 机械手大臂 一端设置 连接线 连接头 螺纹柱 泡沫圈 底座接头 机械手臂 快速拆卸 小臂 底座 焊接 移动 连接线外表面 本实用新型 焊接固定 在操作中 防护管 机械头 粘合 胶液 摩擦 防护 破裂 | ||
【主权项】:
1.一种可快速拆卸的焊接机械手臂,包括底座(1),所述底座(1)的一端设置有底座接头(2),所述底座接头(2)的一端设置有机械手大臂体(3),其特征在于:所述机械手大臂体(3)的两端均设置有机械手大臂连接头(5),所述机械手大臂体(3)的一端设置有机械手大臂连接头(5),所述机械手大臂体(3)的另一端设置有第二螺纹柱(9),且第一螺纹柱(8)与所述第二螺纹柱(9)通过焊接固定连接,所述机械手大臂连接头(5)的一端设置有机械头小臂体(6),所述机械头小臂体(6)的一端设置有操作头(7)。
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