[实用新型]一种新型的换线180度翻转机械夹手

摘要

本实用新型公开了一种新型的换线180度翻转机械夹手，旨在提供一种结构简单、生产效率高、提高产品品质的新型的换线180度翻转机械夹手。本实用新型采用两个气缸和一个气动手指驱动，气缸带动移动翻转机构，实现产品的上下移动。气缸带动面板移动并驱动齿轮齿条实现产品的移动及翻转，气爪实现产品的抓取及释放。本实用新型应用于翻转机械夹手的技术领域。

主权项

1.一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：所述一种新型的换线180度翻转机械夹手包括立板（1），所述立板（1）一侧安装有竖直双直线导轨（24），所述竖直双直线导轨（24）上滑动设置有面板（6），所述面板（6）一侧安装水平双直线导轨（26），所述立板（1）上还设置有气缸安装板（2），所述气缸安装板（2）上设置有竖直升降气缸（33），所述竖直升降气缸（33）的输出端与所述面板（6）相连接；所述立板（1）一侧还水平设置有平移气缸（28），所述平移气缸（28）的输出端设置有浮动接头；所述一种新型的换线180度翻转机械夹手还包括移动板（10），所述移动板（10）上设置有气缸连接板（15），所述浮动接头与所述气缸连接板（15）相连接，所述面板（6）上水平设置有齿条（42），所述移动板（10）上设置有与所述齿条（42）传动连接的齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）上设置有气爪安装块（16），所述气爪安装块（16）上设置有气爪结构，所述平移气缸（28）移动时，所述齿轮轴（11）发生转动。/n