[实用新型]一种机械手定中机构

摘要

本申请公开了一种机械手定中机构，涉及轮胎制造领域。所述机械手定中机构包括底座(1)，在所述底座(1)中心正上方设连接轴套(5)，在所述连接轴套(5)上部套设上轴套(3)，在所述上轴套(3)的外壁上均匀设至少两个连接臂(2)，每个所述连接臂(2)另一端固定于所述底座(1)的上表面；所述底座(1)位于机械手抓手的上方；所述底座(1)的中心和所述连接轴套(5)的中心轴与机械手抓手所围成的所述一定形状的中心位于同一条直线上。本申请解决了机械手无法定中、调整困难、机械手定中发生偏移后不易察觉等问题，使生产过程中可直观看到定中度是否发生偏移，使机械手定中更精准，减少了批量次废品的产生和设备检修工作量。

主权项

1.一种机械手定中机构，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)中心正上方设连接轴套(5)，在所述连接轴套(5)上部套设上轴套(3)，在所述上轴套(3)的外壁上均匀设至少两个连接臂(2)，每个所述连接臂(2)的一端固定于所述上轴套(3)的外壁上，另一端固定于所述底座(1)的上表面；所述连接轴套(5)与所述上轴套(3)固定连接；所述机械手设有至少三个抓手，所述至少三个抓手在同一平面上沿一定形状均匀分布；所述底座(1)位于所述至少三个抓手的上方；所述底座(1)的中心和所述连接轴套(5)的中心轴与所述至少三个抓手所围成的所述一定形状的中心位于同一条直线上。