[实用新型]辅助人工摘枣机

摘要

一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，分选称重机构包括有分选装置和称重装置，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱。本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，接触面积大，采摘效率高，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘；枣子采摘完毕后通过输送管将枣子输送到分选装置，进行大小等级分选，最后完成称重过程，能提升采摘效率，降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。

主权项

1.一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车(1)，其特征是：所述移动推车(1)上设有采摘机构和分选称重机构，所述采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，所述采摘装置连接在杠杆旋转装置上，所述杠杆旋转装置包括有升降转动连接的形成杠杆结构的连接杆(2)，所述连接杆(2)尾端为人员控制转动的操作部，所述采摘装置包括有固定在连接杆(2)前端的采摘架，所述采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩(3)组成，所述移动罩(3)内部转动连接有击打棒(4)，所述击打棒(4)上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部(5)，左右侧所述击打部(5)相互错开设置，所述移动罩(3)之间间距下端为出口端；所述分选称重机构包括有分选装置和称重装置，所述分选装置包括有倾斜设置的导入板(6)，所述导入板(6)上方设有连接在采摘架出口端的输送管(7)，所述导入板(6)出口端下方设有分选传送带(8)，所述分选传送带(8)由一组指定间距并排排列的皮带组成，所述分选传送带(8)出口端下方设有储枣箱(9)，所述分选传送带(8)下方设有来回往复移动的分选盒(10)，所述分选盒(10)内倾斜向下设置有一组并排均布的分距杆(11)，所述分选盒(10)底面上分别在分距杆(11)正下方和出口端处设有下料口，所述称重装置包括有一组可称重报警的收集箱(12)，所述收集箱(12)分别设置在分选盒(10)下料口下方。