[实用新型]一种谐波行星减速器有效
| 申请号： | 201822164427.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209494893U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾;张灿路 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16C3/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波行星减速器，包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上，所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动，第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中，所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点，且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求，可以从中穿过电缆线。 | ||
| 搜索关键词： | 波发生器 中空型 行星轮 柔轮 啮合 本实用新型 第一级传动 行星减速器 齿圈 传动 刚轮 谐波 仪器设备 大速比 电缆线 重量轻 内齿 外齿 销轴 走线 穿过 传递 输出 | ||
【主权项】：
1.一种谐波行星减速器，其特征在于包括刚轮(5)、柔轮(9)、中空型凸轮轴(1)、输入齿轮轴(15)、行星轮(12)、齿圈(11)；所述的输入齿轮轴(15)与行星轮(12)啮合，行星轮(12)与齿圈(11)啮合；行星轮(12)与中空型凸轮轴(1)连接；中空型凸轮轴(1)通过柔性轴承与所述的柔轮(9)内圈转动连接，所述的柔轮(9)与刚轮(5)啮合实现减速传动；所述的柔轮(9)和齿圈(11)固定连接并与十字交叉圆柱滚子轴承外圈紧固，所述的刚轮(5)与输出端盖(2)连接并与十字交叉圆柱滚子轴承内圈紧固。
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