[实用新型]电缆隧道巡检机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201822165131.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209533378U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 耿芳远 | 申请（专利权）人： | 山东科华电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，用于使电缆隧道巡检机器人在悬挂式轨道上行走，它包括设置在机器人本体顶部的承载底板，所述承载底板顶部左右端分别设置有一竖板，两竖板内侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述悬挂式轨道包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板下端纵向设置在支撑板上表面中心线上，上端纵向设置在固定板底部中心线上，所述固定板固定在电缆隧道内上方；在连接板两侧的支撑板上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。本实用新型能够使电缆隧道巡检机器人的正常运行，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆隧道 巡检机器人 固定板 支撑板上表面 本实用新型 悬挂式轨道 承载底板 驱动马达 行走装置 纵向设置 导向槽 连接板 驱动轮 竖板 底部中心线 机器人本体 连接板两侧 输出端连接 电力电缆 电力设施 上端 支撑板 下端 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道巡检机器人的行走装置，用于使电缆隧道巡检机器人在悬挂式轨道上行走，其特征在于：包括设置在机器人本体顶部的承载底板，所述承载底板顶部左右端分别设置有一竖板，两竖板内侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述悬挂式轨道包括支撑板、连接板和固定板，所述连接板下端纵向设置在支撑板上表面中心线上，上端纵向设置在固定板底部中心线上，所述固定板固定在电缆隧道内上方；在连接板两侧的支撑板上表面分别设置有导向槽，所述驱动轮在导向槽内行走。
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