[实用新型]一种周转箱扎带装配装置有效
| 申请号： | 201822167044.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209241388U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宋雨轩 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/04 | 分类号： | B65B13/04;B65B13/18;B65B61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及周转箱装配设备技术领域，尤其涉及一种周转箱扎带装配装置。本实用新型采用的技术方案是：包括周转箱上料线，周转箱上料线的后侧设有第一机器人夹具总成，周转箱上料线的后侧位于第一机器人夹具总成的右侧位置设有第二机器人夹具总成，周转箱上料线的右侧设有扎带上料线，周转箱上料线前后方向的中间位置设有安全防护栏，第一机器人夹具总成和第二机器人夹具总成位于安全防护栏的内部，扎带上料线的左侧位置位于安全防护栏的内部。本实用新型的优点是：能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 周转箱 上料 扎带 机器人夹具 安全防护栏 本实用新型 装配 装配装置 操作效率 前后方向 右侧位置 装配设备 左侧位置 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线(3)，所述周转箱上料线(3)的后侧设有一个第一机器人夹具总成(1)，所述周转箱上料线(3)的后侧位于所述第一机器人夹具总成(1)的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成(2)，所述周转箱上料线(3)的右侧设有一个扎带上料线(4)，所述周转箱上料线(3)前后方向的中间位置设有一个安全防护栏(5)，所述第一机器人夹具总成(1)和所述第二机器人夹具总成(2)位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的左侧位置位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的右侧位置位于所述安全防护栏(5)的外部，所述第一机器人夹具总成(1)用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成(2)用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线(3)通过PLC对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线(4)通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。
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