[实用新型]一种偏轴轮足和沙漠适用型仿生机器人有效
| 申请号： | 201822169434.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN212825353U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡钢墩;潘欢;李学丰 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 周晓梅 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种偏轴轮足，包括闭合环形本体、及设置于闭合环形本体工作面的C形轮刺，C形轮刺包括弧形底面、若干轮刺、内侧凸缘、外侧凸缘，内侧凸缘、外侧凸缘对称设置于弧形底面的内侧边缘和外侧边缘，轮刺包括对称设置的正向轮刺和反向轮刺，正向轮刺的正向表面为部分球面，反向轮刺的反向表面为部分球面，正向轮刺的部分球面和反向轮刺的部分球面相对设置，正向轮刺的球面和反向轮刺的球面的交汇面的两侧的最底点位于内侧凸缘的外侧和外侧凸缘的内侧，在偏轴轮足上安装C形轮刺并根据沙基的松软程度调整“跟随角”的大小，主动改变轮足下沙的流动规律提高松软沙基对轮足的承载力和牵引力的有效方法之一，本实用新型还提出一种沙漠适用型仿生机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏轴轮足 沙漠 适用 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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