[实用新型]一种用于桌面机器人的气动三爪夹持装置有效
| 申请号： | 201822169806.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256984U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 成建平 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于桌面机器人的气动三爪夹持装置，安装座上部固定设置有气缸，安装座下部一侧设有支座，支座与安装座通过中空的套筒固定连接，气缸活塞杆末端固定连接有滑块，滑块圆周方向上设有三个铰接臂；连接臂下部一侧设有夹爪，所述夹爪上部设有凸耳，凸耳上设有第一销孔，第一销孔通过销轴与连接臂活动连接；凸耳下部一侧设有第二销孔；夹爪一侧设有连杆，连杆一端通过销轴与滑块的铰接臂活动连接，另一端通过销轴与夹爪的第二销孔活动连接。本实用新型在圆周方向上采用三个均匀布置的夹爪，能够对物料自动对中，不仅抓取效果好，而且提高了物料的抓取效率，增强了教学演示和实践的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 销孔 活动连接 安装座 滑块 凸耳 销轴 抓取 本实用新型 夹持装置 气动三爪 铰接臂 连接臂 桌面 机器人 气缸活塞杆末端 固定设置 教学演示 均匀布置 自动对中 中空的 气缸 套筒 | ||
【主权项】：
1.一种用于桌面机器人的气动三爪夹持装置，包括气缸、安装座、夹爪，其特征在于，所述安装座上部固定设置有气缸，气缸通过气管与压缩气体连通，安装座与桌面机器人的机械臂连接；所述安装座下部一侧设有支座，支座与安装座通过中空的套筒固定连接，支座中心处设有与套筒配合的通孔，气缸的活塞杆贯穿套筒内部并延伸至支座下部，气缸活塞杆末端固定连接有滑块，所述滑块圆周方向上设有三个铰接臂，相邻铰接臂之间的夹角为120°；所述支座下部一侧设有与铰接臂一一对应的连接臂，所述连接臂下部一侧设有夹爪，所述夹爪上部设有凸耳，凸耳上设有第一销孔，第一销孔通过销轴与连接臂活动连接；凸耳下部一侧设有第二销孔，夹爪下部内外两侧均为弧形结构；所述夹爪一侧设有连杆，连杆一端通过销轴与滑块的铰接臂活动连接，另一端通过销轴与夹爪的第二销孔活动连接。
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