[实用新型]一种带自动上下料机械手的数控精雕机有效
| 申请号： | 201822170176.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209756585U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 龚伦勇;胡勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 44599 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带自动上下料机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，工作平台上表面固定安装有定位治具；X轴运动模组设置在工作平台上方，Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有加工主轴；机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；本实用新型的有益效果是：实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 定位治具 手模 本实用新型 床身 自动上下料机械手 数控机床技术 吸盘安装板 机械手Z轴 加工主轴 旋转电机 有机械手 运动组件 自动上料 自动下料 玻璃料 机械臂 精雕机 上表面 上下料 旋转轴 组设置 数控 | ||
【主权项】：
1.一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；/n所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上表面固定安装有定位治具；所述的X轴运动模组设置在工作平台上方，所述的Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；/n所述的机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；/n所述的机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；所述的机械手Z轴运动组件安装在机械手X轴运动组件上，所述的机械臂的中部安装在机械手Z轴运动组件上，机械臂的两端分别固定安装有旋转电机，旋转轴的一端与旋转电机的电机轴相连，旋转轴的另一端与吸盘安装板相连，所述的吸盘安装板上安装有多个真空吸盘。/n
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