[实用新型]铸台自动化进料机械装置有效
| 申请号： | 201822170274.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209255807U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄三金 | 申请（专利权）人： | 深圳市浩泰宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸台自动化进料机械装置，用于将装料坩埚中的熔融液料舀入铸台的接料口，其包括基座、设于基座上的机械转臂、机械手、用于盛装熔融液料的汤勺，所述机械手包括第七轴机械臂、电机组和关节组，第七轴机械臂的顶部连接于电机组，所述关节组可活动地安装于第七轴机械臂的底部，汤勺可活动地安装于关节组的自由端，所述机械手装于机械转臂的自由端，通过机械转臂将所述机械手及装于机械手上的汤勺由坩埚移到铸台的接料口。通过将机械转臂和机械手的第七轴机械臂控制进行汤勺舀液，再通通过机械转臂旋转到铸台倒液，整个操作全自动化操作，智能化控制，节省人力，而且更加安全可靠，且能定量取料，往复进行，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械转臂 轴机械 汤勺 关节组 机械装置 电机组 接料口 可活动 熔融液 自由端 自动化 全自动化操作 本实用新型 定量取料 生产效率 整个操作 装料坩埚 智能化 倒液 坩埚 盛装 | ||
【主权项】：
1.一种铸台自动化进料机械装置，用于将装料坩埚中的熔融液料舀入铸台，其特征在于，所述铸台自动化进料机械装置包括基座、设于基座上的机械转臂、机械手、用于盛装熔融液料的汤勺，所述机械手包括第七轴机械臂、电机组和关节组，所述第七轴机械臂的顶部连接于电机组，所述关节组可活动地安装于第七轴机械臂的底部，所述汤勺可活动地安装于关节组的自由端，所述机械手装于机械转臂的自由端，通过机械转臂将所述机械手及装于机械手上的汤勺由坩埚移到铸台的接料口。
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