[实用新型]一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统有效
申请号: | 201822170838.1 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209215924U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 黄国勇;罗继辉;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统,包括PLC控制器、伺服驱动器X、伺服驱动器Y、伺服电机X、伺服电机Y、编码器X、编码器Y、工作台;PLC控制器输出端分别与伺服驱动器X输入端、伺服驱动器Y输入端连接;伺服驱动器X输出端与伺服电机X输入端连接,伺服电机X与编码器X连接,编码器X输出端与PLC控制器输入端连接;伺服驱动器Y输出端与伺服电机Y输入端连接,伺服电机Y与编码器Y连接,编码器Y的输出端与PLC控制器输入端连接,还包括上位机,所述上位机与PLC控制器连接。本实用新型根据接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制,操作简单,可靠性高,能够满足更多机械加工需求。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 伺服驱动器 编码器 输入端连接 输出端 两轴联动 本实用新型 上位机 参数数据 机械加工 工作台 输入端 | ||
【主权项】:
1.一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统,其特征在于:包括PLC控制器(2)、伺服驱动器X(3)、伺服驱动器Y(4)、伺服电机X(5)、伺服电机Y(6)、编码器X(7)、编码器Y(8)、工作台(9);所述PLC控制器(2)输出端分别与伺服驱动器X(3)输入端、伺服驱动器Y(4)输入端连接;伺服驱动器X(3)输出端与伺服电机X(5)输入端连接,伺服电机X(5)与编码器X(7)连接,编码器X(7)输出端与PLC控制器(2)输入端连接;伺服驱动器Y(4)输出端与伺服电机Y(6)输入端连接,伺服电机Y(6)与编码器Y(8)连接,编码器Y(8)的输出端与PLC控制器(2)输入端连接;伺服电机X(5)与工作台(9)的X轴丝杠连接,伺服电机Y(6)与工作台(9)的Y轴丝杠连接。
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