[实用新型]一种模内贴标机械手

摘要

本实用新型公开了一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置，所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置，所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，该实用新型实现了自动模内贴标精度要求高的动作。

主权项

1.一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置，所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，其特征在于，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述两组的第一电机的顶端连接有第一齿轮，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述两组的第二电机的顶端连接有第二齿轮，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，且支撑板竖直固定在工作台的左侧处，所述支撑板的底面设有两根支撑杆，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置；所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱背部表面上端处铰接有驱动滚轮，且滑动柱背部表面下端处铰接有驱动滚轮，所述两组驱动滚轮位于两组第一滑轨之间，所述滑动柱背部的中间位置设有连接杆，且连接杆穿过支撑板表面的方孔，并与工作台上的滑动车进行连接，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，所述贴标板的底面设有贴标头。