[实用新型]一种基于PLC控制的教学辅助机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，属于数学教学工具领域，一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板，所述底板底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱，所述推柱底部转动连接有万向轮，所述底板顶部四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部开凿有滑槽一，所述滑槽一右端开凿有传动腔，所述传动腔右端内壁上固定连接有电机一，所述电机一左端输出端固定连接有带轮一，可以实现数学老师任意编辑所需画的几何图程序，快速形象的画出几何图，减少手画图不直观影响学生的理解可能性。

主权项

1.一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四角固定连接有中心对称的四个腿柱(20)，所述腿柱(20)底部转动连接有万向轮(21)，所述底板(1)顶部四角固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)顶部固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)顶部开凿有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)右端开凿有传动腔(35)，所述传动腔(35)右端内壁上固定连接有电机一(39)，所述电机一(39)左端输出端固定连接有带轮一(38)，所述带轮一(38)通过皮带(37)动力连接有带轮二(40)，所述带轮二(40)左端中心固定连接有丝杠一(5)，所述丝杠一(5)左端伸进所述滑槽一(6)内并螺纹连接有与之滑动连接的进给载体(10)，所述进给载体(10)顶部设有三面开口槽(15)，所述三面开口槽(15)内转动连接有转轴一(14)，所述转轴一(14)右端延伸至进给载体(10)右端外并固定连接有带轮三(9)，所述带轮三(9)通过皮带二(8)动力连接有带轮四(7)，所述带轮四(7)左端中心与固定连接在所述进给载体(10)右端端面上的伺服电机一(16)输出端固定连接，所述转轴一(14)上固定连接有在所述三面开口槽(15)内的实心柱(11)，所述实心柱(11)顶部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)顶部通过电动伸缩杆一(23)实现竖直线画法，并在顶部固定连接有画横线机构，所述画横线机构左端设置有画圆机构。/n