[实用新型]一种烧结砖卸砖码垛装置

摘要

一种烧结砖卸砖码垛装置，包括依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人；卸砖机器人设置两台，分别位于编组辊道两侧，包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手，机械臂安装在旋转机架上，卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置，吊架法兰组件安装在机械臂上，具有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构，机械限位装置设置在夹片组Ⅰ中心，具有能竖直移动并顶在烧结砖顶的限位板；卸砖机器人将窑车上的烧结砖逐层卸到编组辊道架上，烧结砖在编组辊道架经横向、纵向收拢后编组成烧结砖组，由码垛机器人按照正常码垛层和预留叉车孔码垛层的要求将烧结砖组逐层码放到砖垛输送装置上。本装置解决了扇形砖垛自动卸砖问题，降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种烧结砖卸砖码垛装置，包括按工序依次设置的卸砖机器人（1）、编组辊道和码垛机器人（4），卸砖机器人（1）将砖垛上烧结砖逐层卸到编组辊道上，码垛机器人（4）将编组辊道上完成编组的烧结砖逐层码放到砖垛输送装置（5）上；其特征在于：所述的卸砖机器人（1）设置两台，分别位于编组辊道两侧，卸砖机器人（1）包括旋转机架、机械臂（101）和卸砖夹手（102），机械臂（101）底端安装在旋转机架上，卸砖夹手（102）包括吊架法兰组件（103）、夹片组Ⅰ（104）和机械限位装置（105），吊架法兰组件（103）安装在所述的机械臂（101）上，且吊架法兰组件（103）设有供夹片组Ⅰ（104）定位、缓冲的弹性机构，所述机械限位装置（105）设置在夹片组Ⅰ（104）的中心，具有能竖直移动并顶在砖垛顶面的限位板。