[实用新型]一种机器人防撞动作保护设备有效
| 申请号： | 201822182962.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209774713U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 庄严 | 申请（专利权）人： | 江苏莱蓝自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明利 |
| 地址： | 226001 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人防撞动作保护设备，包括机器人组件，所述机器人组件的中部铰接有手部组件，所述机器人组件的底部设有防撞组件。本实用新型中，采用多组吸能弹簧，将机器人运转过程中产生的撞击能量进行吸收，同时采用框架式防撞结构，避免撞击对机器人表面产生损伤，采用伸缩式的防撞结构，可以进一步将强撞击中产生的能量进行吸收，避免和机器人产生刚性撞击，在机器人手部增加橡胶垫片，可以通过电控程序，在撞击的时候，保证手部垫胶支撑撞击方向，避免刚性撞击，同时在机器人中部采用伸缩设计，在撞击的时候，机器人自动下沉，降低重心，降低撞击损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人组件 机器人 本实用新型 防撞结构 刚性撞击 机器人表面 机器人手部 保护设备 电控程序 防撞组件 手部组件 橡胶垫片 运转过程 中部铰接 撞击能量 框架式 伸缩式 伸缩 弹簧 垫胶 手部 吸能 吸收 人防 下沉 损伤 重心 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防撞动作保护设备，包括机器人组件(1)，其特征在于，所述机器人组件(1)的中部铰接有手部组件(2)，所述机器人组件(1)的底部设有防撞组件(3)，所述防撞组件(3)包括横向支架(31)，所述横向支架(31)的两端固定设有纵向支架(33)，所述纵向支架(33)和横向支架(31)的夹角外侧设有抗损垫胶(35)，所述横向支架(31)和纵向支架(33)的内部中心部位设有安装面板(32)，所述安装面板(32)和横向支架(31)以及纵向支架(33)之间设有吸能弹簧(34)，所述吸能弹簧(34)和安装面板(32)之间嵌合有回转销轴(36)，所述横向支架(31)和纵向支架(33)的外表面拐角位置均设有撞击收缩块(37)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏莱蓝自动化科技有限公司，未经江苏莱蓝自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822182962.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂固定底座
- 下一篇：一种机器人底盘气压碰撞装置
