[实用新型]抓手和机械手有效
| 申请号： | 201822182979.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209273465U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓手和机械手，所述抓手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪形成朝前侧设置的开口，用以相互靠拢以夹持位于开口中的货物；所述第一夹爪包括刚性层，以及与所述刚性层连接，并且呈柔性设置的变形层，所述变形层呈朝前突出所述刚性层的前端设置。本实用新型具有既能抓取柔软货物，也能抓取很薄的货物的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 刚性层 抓手 抓取 变形层 货物 开口 本实用新型 机械手 前端设置 柔性设置 夹持 柔软 靠拢 | ||
【主权项】：
1.一种抓手，用于机械手，其特征在于，所述抓手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪形成朝前侧设置的开口，用以相互靠拢以夹持位于开口中的货物；所述第一夹爪包括刚性层，以及与所述刚性层连接，并且呈柔性设置的变形层，所述变形层呈朝前突出所述刚性层的前端设置。
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