[实用新型]一种激光雷达云台装置

摘要

本实用新型提供了一种激光雷达云台装置，包括：激光雷达云台底壳5，电机底座4，电路板，电机3，码盘，光电编码器，中轴，无线供电及无线通信装置，以及固定轴承；所述电机底座固4定于激光雷达云台底壳的正上方，用于固定所述电机3；所述电路板设于云台底壳5与电机底座之间4；所述码盘固定于电机3下方，与焊接在电路板上的所述光电编码器一起，用于检测电机转动的角度。所述中轴垂直固定于电机底座4中心位置处，所述固定轴承位于中轴顶部，用于保证电机转动的同心度；所述无线供电、无线通信装置1设于电机与固定轴承之间，用于给激光雷达旋转部分供电及通信。

主权项

1.一种激光雷达云台装置，其特征在于，所述装置包括：电机底座、电路板、电机、码盘、光电编码器、中轴、无线通信及无线供电装置；所述电机底座固定于所述激光雷达底壳的上方，用于电机的固定；所述电路板设于所述电机底座和所述激光雷达底壳之间；所述电机置于电机底座中，用于驱动所述激光雷达旋转部分转动；所述电机包括定子和转子两部分，属于外转子中空轴类型，其轴承为深沟球轴承，可承受径向和轴向的复合载荷；所述码盘安装于电机下方；所述光电编码器焊接于电路板的固定位置处，与所述码盘一起用于检测电机转动的角度；所述中轴垂直固定于电机底座中心位置处，顶部设有一固定轴承，用于保证电机转动的同心度；所述无线通信、无线供电装置设于所述电机与所述轴承之间。