[实用新型]一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站有效
| 申请号： | 201822188127.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209319342U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;黄孝林;赵义铎;赵俞;郑国亮 | 申请（专利权）人： | 苏州特思克汽车工艺技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站，包括基座、支撑座、回转支撑、平面转台、第一翻转工位和第二翻转工位；回转支撑通过支撑座安装在基座上，上部设有内齿盘；平面转台位于回转支撑上部，底部设有与内齿盘相齿合的电机齿轮轴以及对应的回转电机，通过回转电机驱动电机齿轮轴延内齿盘内壁转动，从而使得平面转台在回转支撑上转动；第一翻转工位和第二翻转工位位于平面转台上部两端，均包含翻转电机、翻转夹具和转轴，翻转夹具一端与翻转电机连接，另一端与转轴连接，翻转电机和转轴通过螺栓固定在平面转台上。通过双工位依次工作，能够显著提高工作效率，翻转电机实现机器人与夹具灵活配合，达到不同的角度，使得焊接更容易。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转电机 翻转工位 回转支撑 平面转台 内齿盘 翻转夹具 回转电机 汽车装配 万向旋转 支撑座 双位 转轴 工作站 转动 夹具 本实用新型 电机齿轮轴 工作效率 螺栓固定 驱动电机 转轴连接 齿轮轴 双工位 齿合 内壁 焊接 机器人 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站，其特征在于，包括基座(1)、支撑座(2)、回转支撑(3)、平面转台(4)、第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)；所述回转支撑(3)通过支撑座(2)安装在基座(1)上，回转支撑(3)上部设有内齿盘(31)；所述平面转台(4)位于回转支撑(3)上部，底部设有与内齿盘(31)相齿合的电机齿轮轴(41)以及对应的回转电机(7)，通过回转电机(7)驱动电机齿轮轴(41)延内齿盘(31)内壁转动，从而使得平面转台(4)在回转支撑(3)上转动；所述第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)位于平面转台(4)上部两端；每个翻转工位包含翻转电机(8)、翻转夹具(9)和转轴(10)，所述翻转夹具(9)一端与翻转电机(8)连接，另一端与转轴(10)连接，翻转电机(8)和转轴(10)通过螺栓固定在平面转台(4)上。
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