[实用新型]注塑件自动加工组装一体机装置有效
申请号: | 201822189216.3 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209775343U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 周华 | 申请(专利权)人: | 武汉德丰自动化控制有限公司 |
主分类号: | B29C45/00 | 分类号: | B29C45/00 |
代理公司: | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种注塑件自动加工组装一体机装置,包括机台、安装于所述机台上方的机器人控制系统、产品上料机构、卡子送料机构、卡子分料定位机构,卡子送料机构通过直震送料器振动将卡子排序输送至卡子分选定位机构,同时产品上料机构利用丝杆传动原理将定位放置的工件移动到机器人工作区域,机器人控制系统按照指定路线对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业。两个产品上料机构分两层设置,等同于两个上料工位循环作业。本注塑件自动加工组装一体机装置合并了传统的切流道、装卡子、焊隔音棉三个工位与两个上料工位,减小设备占地面积,提高工作效率,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 卡子 上料机构 注塑件 机器人控制系统 自动加工组装 机台 一体机装置 定位机构 上料工位 送料机构 隔音棉 切流道 本实用新型 定位放置 工件移动 工作区域 工作效率 丝杆传动 循环作业 传统的 送料器 分料 分选 工位 减小 机器人 排序 合并 | ||
【主权项】:
1.一种注塑件自动加工组装一体机装置,用于对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业,其特征在于,包括机台以及设置在所述机台上的机器人控制系统、卡子送料机构、卡子分料定位机构与产品上料机构,所述卡子分料定位机构与产品上料机构依次设置于所述机器人控制系统一侧,所述卡子送料机构与所述卡子分料定位机构对接;所述机器人控制系统包括六轴机械手、与所述六轴机械手连接的切流道工具、焊隔音棉工具、夹持卡子工具。/n
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