[实用新型]一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块有效
申请号: | 201822189804.7 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209198942U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 首艳芳;徐建闽;赵贝贝;吴上松 | 申请(专利权)人: | 广州运星科技有限公司;华南理工大学;广州现代产业技术研究院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 黄启文 |
地址: | 510630 广东省广州市天河区五山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块,包括第一红外接收传感器、红外发射器、第二红外接收传感器、第一电磁检测电路、连接口、第二电磁检测电路和引导线;所述第一红外接收传感器、第二红外接收传感器、红外发射器、第一电磁检测电路、第二电磁检测电路均与所述连接口电性连接;所述电磁循迹模块通过连接口与智能小车的控制电路电信号连接;所述引导线设置在交通仿真道路中轴线上,由外部电源供电。本实用新型提供的用于智能小车循迹的电磁循迹模块,模块结构简洁,引导线采用通电导线,在引导线周边产生稳定的交变磁场,循迹方式稳定可靠;电磁循迹采用非接触式循迹方式,不存在部件磨损的情况,提升了循迹模块的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 循迹 电磁循迹 红外接收传感器 电磁检测 智能小车 引导线 电路 连接口 本实用新型 红外发射器 控制电路电信号 外部电源供电 部件磨损 电性连接 非接触式 交变磁场 交通仿真 模块结构 使用寿命 通电导线 中轴线 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块,其特征在于:包括第一红外接收传感器(1)、红外发射器(2)、第二红外接收传感器(3)、第一电磁检测电路(4)、连接口(5)、第二电磁检测电路(6)和引导线(7);所述第一红外接收传感器(1)、第二红外接收传感器(3)、红外发射器(2)、第一电磁检测电路(4)、第二电磁检测电路(6)均与所述连接口(5)电性连接;所述电磁循迹模块通过连接口(5)与智能小车控制电路电信号连接;所述引导线(7)设置在交通仿真道路中轴线上,由外部交流电源供电。
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