[实用新型]一种变压器骨架包装出货用机械手

摘要

本实用新型公开了一种变压器骨架包装出货用机械手，包括底座，所述底座的底部固定有电机，所述底座的顶部设有导轨筒与螺杆，所述螺杆的底端贯穿于底座与电机的输出轴相固定，所述螺杆的外侧螺纹套接有连接板，所述螺杆的顶部固定有限位板，所述底座的顶部设有升降板，所述升降板的底部固定有导轨杆，所述导轨杆与导轨筒活动套接，所述升降板的底部活动连接有支撑杆，所述升降板的顶部固定有铰座，所述铰座的内部活动安装有连接块。本实用新型通过使得变压器骨架包装出货用机械手能够进行高度和水平面的调节，增加了该变压器骨架包装出货用机械手的灵活性，便于调节，提高了工作效率，具有良好的实用性。

主权项

1.一种变压器骨架包装出货用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定有电机(2)，所述底座(1)的顶部设有导轨筒(3)与螺杆(4)，所述螺杆(4)的底端贯穿于底座(1)与电机(2)的输出轴相固定，所述螺杆(4)的外侧螺纹套接有连接板(5)，所述螺杆(4)的顶部固定有限位板(6)，所述底座(1)的顶部设有升降板(7)，所述升降板(7)的底部固定有导轨杆(8)，所述导轨杆(8)与导轨筒(3)活动套接，所述升降板(7)的底部活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端与连接板(5)相铰接，所述升降板(7)的顶部固定有铰座(19)，所述铰座(19)的内部活动安装有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部固定有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部固定有本体(12)，所述顶板(11)的一端固定有连接架(13)，所述连接架(13)的内部设有螺纹块(14)、丝杆(15)与转动盘(16)，所述转动盘(16)与连接架(13)的内壁相接触，所述丝杆(15)贯穿于连接架(13)与螺纹块(14)，所述丝杆(15)的一端与转动盘(16)活动连接，所述丝杆(15)的另一端固定有调节帽(17)，所述螺纹块(14)的底端活动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端与升降板(7)活动连接,所述底座(1)的底部固定有支撑腿(20)。