[实用新型]自动贴装设备

摘要

本实用新型公开一种自动贴装设备，包括机转盘、上下料机械手、预定位装置、第一供料机、第一取料机械手、第一保压装置以及料站，转盘上具有位于上下料工位、第一贴装工位、第一保压工位的若干治具，上下料机械手在料站、预定位装置及上下料工位之间作动。一第一检测相机与一第二检测相机分别朝向第一贴装工位与第一供料机，第一取料机械手在第一贴装工位、第一供料机及一第三检测相机间作动，第一保压装置位于第一保压工位处。本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。

主权项

1.一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的转盘、具有上下料吸嘴的上下料机械手、预定位装置、第一供料机、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手、第一保压装置以及供料盘放置的料站，所述转盘上沿周向设有多个治具，三个所述治具沿所述转盘的转向由上游向下游依次位于上下料工位、第一贴装工位以及第一保压工位，/n所述预定位装置位于所述料站与所述上下料工位之间，所述上下料机械手驱使所述上下料吸嘴在所述料站、预定位装置以及所述上下料工位之间作动，所述预定位装置具有用于校正FPC位置的X向定位块、Y向定位块以及校正机构，/n所述第一供料机具有第一出料位，所述机架上方设有分别向下朝向所述第一贴装工位与所述第一出料位的第一检测相机与第二检测相机，所述机架上还设有相邻于所述第一贴装工位的朝上的第三检测相机，所述第一取料机械手驱使所述第一取料吸嘴在所述第一出料位、第三检测相机以及所述第一贴装工位之间作动，所述第一保压装置包括可抬升的下压头，所述下压头向下朝向位于所述保压工位的所述治具。/n