[实用新型]用于机器人实训的循环搬运机构及机器人实训教学平台有效
| 申请号： | 201822194492.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209533388U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;郑永俊;孙青海 | 申请（专利权）人： | 苏州富纳艾尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供用于机器人实训的循环搬运机构，包括机器人组件、运送组件；机器人组件包括可编程控制移动的机械臂、机器人实训单元；机器人实训单元与机械臂连接；机器人实训单元包括视觉采集单元、拾取单元；运送组件用于运送工件；视觉采集单元用于采集工件图像并定位工件位置。本发明还涉及机器人实训教学平台。本实用新型通过利用循环搬运的过程，并结合视觉采集装置，实现工件的快速定位与识精准别，充分锻炼并考察学生对机器人与运送装置的协同能力。本实用新型构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于机器人教学实训推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 循环搬运机构 机器人组件 采集单元 实训教学 运送组件 机械臂 视觉 视觉采集装置 机器人教学 可编程控制 定位工件 动手能力 工件图像 快速定位 拾取单元 运送工件 运送装置 搬运 学生 协同 采集 锻炼 移动 考察 | ||
【主权项】：
1.用于机器人实训的循环搬运机构，其特征在于：包括机器人组件(40)、运送组件(50)；所述机器人组件(40)包括可编程控制移动的机械臂、机器人实训单元(42)；所述机器人实训单元(42)与所述机械臂连接；所述机器人实训单元(42)包括视觉采集单元(421)、拾取单元(422)；所述运送组件(50)用于运送工件；所述视觉采集单元(421)用于采集工件图像并定位工件位置；所述拾取单元(422)用于拾取工件；所述机器人组件(40)由机器人中控机(18)控制，所述运送组件(50)由PLC设备和/或电气设备控制，以使得工件通过所述运送组件(50)运送至终点后再通过所述视觉采集单元(421)进行视觉定位，所述拾取单元(422)根据定位拾取工件并在机械臂的驱动下将工件放置回所述运送组件(50)的起点。
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