[实用新型]一种玻璃插篮机有效
| 申请号： | 201822194940.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209465909U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 焦庆华 | 申请（专利权）人： | 南昌市环昱智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 330114 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种玻璃插篮机，包括机架以及安装在所述机架上的四轴机械手、翻转真空取料机构、料篮、料盒和视觉定位组件，所述料篮和料盒安装在机架的平台上，所述视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述四轴机械手与翻转真空取料机构连接，所述视觉定位组件对放置在料盒内的玻璃进行视觉定位，所述四轴机械手用于带动翻转真空取料机构移动，翻转真空取料机构吸取玻璃后进行翻转，并在四轴机械手的带动下移动至料篮上方后将玻璃插篮摆放在料篮上。本实用新型提供的玻璃插篮机插篮效率高，减少人工劳动强度，同时可有效减少插篮过程中造成的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机械手 取料机构 视觉定位 玻璃 料篮 四轴 料盒 本实用新型 有效减少 移动 和料 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃插篮机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的四轴机械手(2)、翻转真空取料机构(3)、料篮(4)、料盒(5)和视觉定位组件(6)，所述料篮(4)和料盒(5)安装在机架(1)的平台上，所述视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述四轴机械手(2)与翻转真空取料机构(3)连接，所述视觉定位组件(6)对放置在料盒(5)内的玻璃(7)进行视觉定位，所述四轴机械手(2)用于带动翻转真空取料机构(3)移动，翻转真空取料机构(3)吸取玻璃(7)后进行翻转，并在四轴机械手(2)的带动下移动至料篮(4)上方后将玻璃(7)插篮摆放在料篮(4)上。
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