[实用新型]一种多功能钻孔末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座、刀盘和钻头固定组件，所述底座上垂直安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴，所述刀盘转动安装在所述固定轴上，且所述固定轴位于所述刀盘的中心，所述刀盘的一侧设置有驱动轮，用于驱动所述刀盘旋转；所述刀盘上设置有若干存放槽，且所述存放槽沿所述刀盘的中心圆周均布，所述存放槽内安装有钻头固定组件，所述钻头固定组件的尾部安装有电磁离合器尾座。有益效果在于：能够实现刀具的快速更换，从而避免人工换刀，减轻人工劳动强度；大大缩短了换刀时间，从而使钻孔效率得到大幅度提升。

主权项

1.一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：包括底座(1)、刀盘(4)和钻头固定组件(6)，所述底座(1)上垂直安装有固定座(3)，所述固定座(3)上安装有固定轴(5)，所述刀盘(4)转动安装在所述固定轴(5)上，且所述固定轴(5)位于所述刀盘(4)的中心，所述刀盘(4)的一侧设置有驱动轮(9)，用于驱动所述刀盘(4)旋转；所述刀盘(4)上设置有若干存放槽(401)，且所述存放槽(401)沿所述刀盘(4)的中心圆周均布，所述存放槽(401)内安装有钻头固定组件(6)，所述钻头固定组件(6)的尾部安装有电磁离合器尾座(601)；所述底座(1)上安装有线性组件(2)，且所述线性组件(2)的滑移方向与所述固定轴(5)的轴线方向一致，所述线性组件(2)上方设置有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)尾部通过固定托架(8)与所述线性组件(2)相连接，所述第二驱动电机(7)的输出轴端部安装有电磁离合器头座(701)，且所述第二驱动电机(7)的输出轴轴线位于所述存放槽(401)的中心圆线上。