[实用新型]一种槽体密封圈的自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座，底座上竖直设置有支架，支架上设置有二轴机械手，二轴机械手上设置有第一安装座；第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，推板套设在仿形夹具的外侧壁上，第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；底座上设置有第二安装座和夹爪组件，第二安装座上开设有多个导向槽；夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个导向槽内皆设置有夹爪，夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；底座上设置有第三安装座。能够向槽体内自动装配密封圈，结构紧凑，工作效率高，方便实用。

主权项

1.一种槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架上设置有二轴机械手，所述二轴机械手上设置有第一安装座；所述第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，所述仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，所述推板套设在仿形夹具的外侧壁上，所述第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；所述底座上设置有第二安装座和夹爪组件，所述第二安装座上开设有多个导向槽，所述导向槽所在直线经过所述第二安装板的中心，所述导向槽至少具有三个；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个所述导向槽内皆设置有夹爪，所述夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；所述底座上设置有用于放置产品的第三安装座。