[实用新型]一种四轴点胶机

摘要

本实用新型提供一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；点胶装置通过角度调节装置调节点胶头角度，通过X轴调节组件和Y轴调节组件调节点胶头位置与点胶半径，点胶前先通过摄像头检测产品的位置，驱动点胶头运动到相应位置后，最后点胶是通过电机驱动点胶头绕电机驱动的轴心旋转，对产品的一周进行点胶；所述点胶头安装在Y轴调节组件上；体现出本实用新型具有点胶角度可调，点胶稳定性高的优点。

主权项

1.一种四轴点胶机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。/n