[实用新型]一种高精度柔性搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种高精度柔性搬运设备，针对现有的搬运装置，结构简单搬运效果不够好，无法给使用者带来额外使用便利的问题，现提出如下方案，其包括底部设置移动轮的移动座，移动座上设置有矩形放置槽，还包括两个固定于移动座上的固定块，固定块之间通过转轴铰接有竖向的中空安装板，中空安装板的上、下端分别固定有放置块和放置板，所述移动座的前、后侧均铰接有电动缸，位于移动座的前、后侧的两个电动缸的活塞杆分别铰接于中空安装板的前、后侧。本实用新型通过电动缸、驱动电机、中空安装板、移动座、主动齿轮、从动齿轮、右旋螺纹杆、左旋螺纹杆和夹板的设置，不仅能够对物件进行多点夹持固定，使夹持固定效果好。

主权项

1.一种高精度柔性搬运设备，包括底部设置移动轮的移动座（1），移动座（1）上设置有矩形放置槽（2），其特征在于，还包括两个固定于移动座（1）上的固定块（3），固定块（3）之间通过转轴铰接有竖向的中空安装板（4），中空安装板（4）的上、下端分别固定有放置块（14）和放置板（13），所述移动座（1）的前、后侧均铰接有电动缸（5），位于移动座（1）的前、后侧的两个电动缸（5）的活塞杆分别铰接于中空安装板（4）的前、后侧，所述中空安装板（4）上沿高度方向设置有多个夹持机构，夹持机构包括固定在中空安装板（4）一侧的安装罩（16），所述安装罩（16）内固定有驱动电机（6），且驱动电机（6）的输出轴固定有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）通过同步带连接有横向设置于中空安装板（4）内的从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的前、后端分别固定有贯穿中空安装板（4）的左旋螺纹杆（10）和右旋螺纹杆（9），所述左旋螺纹杆（10）和右旋螺纹杆（9）上均螺旋配合有夹板（12），两个夹板（12）分别位于中空安装板（4）的前、后侧，且两个夹板（12）上均贯穿有横向的导向杆（15），两个导向杆（15）分别垂直固定于中空安装板（4）的前、后侧。