[实用新型]一种机器人的翅膀运动机构有效
| 申请号： | 201822203084.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209809506U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 谢小兰 | 申请（专利权）人： | 泉州市汇达工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362805 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种机器人的翅膀运动机构，包括连接座、左翅根部、右翅根部、左羽翼部、右羽翼部、第一驱动机构和第二驱动机构，连接座用于与机器人本体连接，左翅根部和右翅根部可前后转动并对称地连接在连接座的左右两端；左羽翼部可上下转动地连接在左翅根部上，右羽翼部可上下转动地连接在右翅根部上，左羽翼部和右羽翼部关于连接座的中心面左右对称；第一驱动机构与底座连接并驱动左翅根部和右翅根部前后转动；第二驱动机构与底座连接并驱动左羽翼部和右羽翼部上下转动，该实用新型可模拟仿生机器人开翅、拍翅以及开翅和拍翅同时进行的三种动作，使具有该机器人的翅膀运动机构的仿生机器人的翅膀的动作灵活生动，提高了仿生机器人的仿生性和娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 羽翼 连接座 右翅 左翅 上下转动 地连接 机器人 第一驱动机构 仿生机器人 翅膀运动 底座连接 前后转动 驱动机构 机器人本体 模拟仿生 左右对称 驱动 仿生性 娱乐性 中心面 对称 翅膀 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的翅膀运动机构，其特征在于，包括：/n连接座(1)，用于与机器人本体连接；/n左翅根部(20)和右翅根部(21)，可前后转动并对称地连接在连接座(1)的左右两端；/n左羽翼部(30)和右羽翼部(31)，所述左羽翼部(30)可上下转动地连接在左翅根部(20)上，所述右羽翼部(31)可上下转动地连接在右翅根部(21)上，所述左羽翼部(30)和右羽翼部(31)关于连接座(1)的中心面左右对称；/n第一驱动机构(4)，连接座(1)连接并驱动左翅根部(20)和右翅根部(21)前后转动；/n第二驱动机构(5)，与连接座(1)连接并驱动左羽翼部(30)和右羽翼部(31)上下转动。/n
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