[实用新型]一种AOI自动收放板机

摘要

本实用新型公开了一种AOI自动收放板机，其包括进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构、出料机构以及支架，所述进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构以及出料机构均固定在支架内；本实用新型通过将PCB板运输至在进料机构处，经吸吊机构转移至输送机构上，定位机构检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构，抓取机构根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构进行下一工序，整个过程实现了自动化，节省了工作时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种AOI自动收放板机，其特征在于，其包括进料机构(1)、吸吊机构(2)、输送机构(3)、定位机构(4)、抓取机构(5)、检测机构(6)、出料机构(7)以及支架(8)，所述进料机构(1)、吸吊机构(2)、输送机构(3)、定位机构(4)、抓取机构(5)、检测机构(6)以及出料机构(7)均固定在支架(8)内；PCB板在进料机构(1)处，经吸吊机构(2)转移至输送机构(3)上，定位机构(4)检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构(5)，抓取机构(5)根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构(6)进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构(7)进行下一工序。