[实用新型]汽车门框散工位自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车门框散工位自动焊接装置，包括本体，本体上安装有自动换枪装置和车型切换机构基座；所述焊接装置还包括通过锁紧装置固定在滑板上的车型切换机构移动部，车型切换机构移动部上还设有焊点切换机构，焊点切换机构的移动板上放置有夹具和工件；所述焊接装置还包括可移动的移送机构，用于移动车型切换机构移动部实现车型切换。本实用新型不仅实现了汽车左右门框部件的自动化焊接作业，降低了工人作业强度，提升了焊接质量、焊接效率及稳定性，同时还具有结构紧凑、占地面积小的优点，可独立于生产线之外，便于焊装生产线现场布局。

主权项

1.一种汽车门框散工位自动焊接装置，其特征在于：包括本体（100），所述本体（100）包括水平设置的底座（101）以及竖直安装在底座（101）上的架体（102），所述底座（101）上设有前后走向的第一导轨（103）；所述架体（102）上安装有自动换枪装置（200）；所述自动换枪装置（200）包括安装在架体（102）上的固定座（204），还包括左、中、右三组焊钳（201），左右两组焊钳（201）分别安装在一滑座（203）上，两组滑座（203）分别与所述固定座（204）滑动连接，所述固定座（204）上还设有左右两组与所述滑座（203）一一对应的第一气缸（202），所述第一气缸（202）的伸缩杆与所对应的滑座（203）相连接以驱动所对应的焊钳（201）前后移动；位于中间的焊钳（201）固定安装在固定座（204）上；所述底座（101）上还安装有车型切换机构基座（400），所述车型切换机构基座（400）位于所述自动换枪装置（200）的下方；所述车型切换机构基座（400）包括安装在底座（101）上的底板（401），所述底板（401）上安装有前后走向的第二导轨（403），所述车型切换机构基座（400）还包括安装在第二导轨（403）上的滑板（404），所述底板（401）上还安装有二段行程气缸（402），所述二段行程气缸（402）的伸缩杆与所述滑板（404）相连接；所述滑板（404）上还设有锁紧装置；所述焊接装置还包括通过锁紧装置固定在滑板（404）上的车型切换机构移动部（300）；所述车型切换机构移动部（300）上还设有焊点切换机构（500），所述焊点切换机构（500）包括通过滑轨安装在车型切换机构移动部（300）上的移动板（502），所述滑轨为水平左右走向设置，所述焊点切换机构（500）还包括安装在车型切换机构移动部（300）上的第三气缸（501），所述第三气缸（501）的伸缩杆与所述移动板（502）相连接；所述焊接装置还包括安装在移动板（502）上的夹具（600），所述夹具（600）用于固定夹持待焊接的工件（700），所述工件（700）包括由前向后排列设置的左车身部件（701）和右车身部件（702）；所述焊接装置还包括可移动的移送机构（900），所述移送机构（900）上设有第三导轨（903），所述第三导轨（903）和第一导轨（103）位置相对应，所述第一导轨（103）和第三导轨（903）用于承载所述车型切换机构移动部（300）前后滑动。