[实用新型]一种基于视觉二维码的AGV定位系统有效
| 申请号： | 201822208219.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209417596U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王彪;牛涛;王文杰;张广 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于视觉二维码的AGV定位系统，AGV包括小车，定位系统包括视觉读头和二维码带；视觉读头固定设置在小车的上部或者下部，所有的视觉读头沿小车的前后方向分布，当视觉读头固定设置在小车的上部时二维码带固定设置在小车的上方，当视觉读头设置在小车的下部时二维码带固定设置在小车的下方；二维码带包括固定设置的位置码带和控制码带，控制码带对称的固定设置在转弯部分或每条位置码带开端处旁边，位置码带和控制码带上均设置有若干个沿长度方向均匀分布的二维码，任意两个二维码不相同。本实用新型通过位置码带和控制码带精确控制小车不断地对自身的运动姿态进行调整，从而准确地到达指定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 小车 固定设置 视觉 读头 控制码 位置码 定位系统 本实用新型 前后方向 运动姿态 开端处 转弯 对称 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉二维码的AGV定位系统，其特征在于：所述AGV包括小车(1)，所述定位系统包括视觉读头和二维码带；所述视觉读头固定设置在所述小车(1)的上部或者下部，所述视觉读头共设置有两个或者多个，并且所有的所述视觉读头沿所述小车(1)的前后方向分布，当所述视觉读头固定设置在所述小车(1)的上部时所述二维码带固定设置在所述小车(1)的上方，当所述视觉读头设置在所述小车(1)的下部时所述二维码带固定设置在所述小车(1)的下方；所述二维码带包括固定设置的位置码带(5)和控制码带(6)，所述位置码带(5)包括直线部分和转弯部分，所述控制码带(6)对称地固定设置在所述转弯部分或每条位置码带(5)开端处旁边，所述位置码带(5)和所述控制码带(6)上均设置有若干个沿长度方向均匀分布的二维码，任意两个所述二维码不相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市招科智控科技有限公司，未经深圳市招科智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822208219.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自移动设备
- 下一篇：一种移动机器人的多路径规划装置
