[实用新型]一种基于ARM的多角度激光测距装置有效
| 申请号： | 201822209476.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209327578U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM的多角度激光测距装置，包括：基座，所述基座上设有电源；支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射器 支架 摄像头 本实用新型 多角度激光 测距装置 舵机 同一水平面 距离计算 距离信息 图像处理 无线通信 支架设置 转动装置 待测点 滤光片 上位机 显示屏 读出 摄像 电源 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)上设有电源(3)；支架(4)，所述支架(4)设置在基座(1)上，所述支架(4)上设有激光发射器(5)和摄像头(6)，所述激光发射器(5)和摄像头(6)位于同一水平面内，所述摄像头(6)上设有滤光片(7)，所述激光发射器(5)通过转动装置设置在支架(4)上，可在水平面内自由转动角度；舵机(8)，所述支架(4)通过舵机(8)设于在基座(1)上；ARM处理器(2)，所述ARM处理器(2)用于图像处理和距离计算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822209476.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种同轴激光测距装置
- 下一篇：一种服务机器人自主导航底盘系统
