[实用新型]一种用于检测手机盖板的一体机有效
申请号: | 201822211619.3 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209416944U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 朱翊斌 | 申请(专利权)人: | 苏州静思三维视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于检测手机盖板的一体机,通过设置机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台,机台主体的后侧安装有可旋转的转盘,上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手;转盘可旋转地安装在机台主体上,转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具,多个载具均匀分布的安装在转盘上;机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组来实现对手机盖板的检测;方本方案解决了现有的检测设备无法实现对手机盖板的尺寸和外观同时检测的问题,主要提供了一种可以在线同时检测手机盖板的尺寸和外观的一体机,且一体机的检测结果准确、稳定性高、速度快。 | ||
搜索关键词: | 手机盖板 转盘 机台主体 一体机 上下料平台 检测手机 视觉检测 盖板 模组 载具 在线同时检测 抓取 机械手 尺寸检测 方案解决 检测结果 检测设备 可旋转的 外观检测 可旋转 检测 承载 传输 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测手机盖板的一体机,包括:机台主体,其特征在于: 机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台,机台主体的后侧安装有可旋转的转盘,上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手,且机械手设置为可水平方向上360度旋转;转盘可旋转地安装在机台主体上,转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具,多个载具均匀分布的安装在转盘上;机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组,且尺寸检测模组和外观检测模组均位于转盘的上方。
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