[实用新型]一种机器人关节臂驱动部件和机器人有效
| 申请号： | 201822211791.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209579565U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 马章宇;孔令超;金明亮;钟成堡;崔中 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 殷爱钧 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人关节臂驱动结构和机器人，所述机器人关节臂驱动结构包括：第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂包括第一端和第二端，所述第二端相对靠近所述第二关节臂且能够用于驱动所述第二关节臂、所述第一端相对远离所述第二关节臂；还包括谐波减速机，且所述谐波减速机安装设置在所述第一关节臂上的相对靠近所述第一端的位置，通过所述谐波减速机能够驱动所述第二关节臂相对于所述第一关节臂运动。通过本实用新型能够有效地消除关节轴处的激励源，避免偶数倍频振动问题，从而提高机器人末端精度；有效减低关节臂末端的重量；还能使得关节臂结构简化，加工精度降低；降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 机器人关节 谐波减速机 驱动结构 本实用新型 臂驱动部件 机器人末端 驱动 结构简化 精度降低 振动问题 第一端 关节轴 激励源 偶数倍 有效地 机器人 加工 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节臂驱动结构，其特征在于：包括：第一关节臂(1)和第二关节臂(8)，所述第一关节臂(1)包括第一端(1a)和第二端(1b)，所述第二端(1b)相对靠近所述第二关节臂(8)且能够用于驱动所述第二关节臂(8)、所述第一端(1a)相对远离所述第二关节臂(8)；还包括谐波减速机，且所述谐波减速机安装设置在所述第一关节臂(1)上的相对靠近所述第一端(1a)的位置，通过所述谐波减速机能够驱动所述第二关节臂(8)相对于所述第一关节臂(1)运动。
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