[实用新型]扫地机器人及其行走轮测速脉冲电路有效
| 申请号： | 201822212528.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209518838U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈叶华;杨刚;韦绥均;申凯;王维平;徐连斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇虎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01P3/44 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种扫地机器人及其行走轮测速脉冲电路，包括测速脉冲生成模块和脉冲整形模块，所述测速脉冲生成模块用于与行走轮电连接并将行走轮轮速转换成脉冲信号，所述脉冲整形模块与测速脉冲生成模块的输出端连接并对测速脉冲生成模块的脉冲信号进行整形滤波。本实用新型中，所述测速脉冲生成模块生成的表征行走轮轮速的脉冲信号，经过整形触发器进行整形滤波后，将脉冲波形信号的干扰杂讯信号滤除，进而使输出的脉冲波形更平整，保证后续测速的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测速 脉冲生成模块 行走轮 脉冲整形模块 本实用新型 扫地机器人 脉冲电路 脉冲信号 整形滤波 轮速 转换成脉冲信号 脉冲波形信号 输出端连接 整形触发器 干扰杂讯 脉冲波形 信号滤除 电连接 平整 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：包括测速脉冲生成模块和脉冲整形模块，所述测速脉冲生成模块用于与行走轮电连接并将行走轮轮速转换成脉冲信号，所述脉冲整形模块与测速脉冲生成模块的输出端连接并对测速脉冲生成模块的脉冲信号进行整形滤波。
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