[实用新型]无人设备及其检测装置

摘要

本实用新型提供一种无人设备及其检测装置，其中，所述检测装置用于设置在无人设备上检测其周边环境，包括固定座、设于固定座上的弹性组件和与弹性组件连接并可通过弹性组件相对固定座弹动的保护罩，以及设于固定座上的第一碰撞感应组件，所述保护罩可在撞到障碍物时弹动触发第一碰撞感应组件，第一碰撞感应组件用于与无人设备的控制系统电连接并可在其被保护罩触发时向所述控制系统反馈遇阻信号。本实用新型提供的检测装置中，保护罩在撞到障碍物时可起保护重要元器件的作用，并能通过触发所述第一碰撞感应组件将遇阻信号反馈与所述检测装置电连接的控制系统，可较好地检测到障碍物并便于所述控制系统重新规划路线。

主权项

1.一种检测装置，用于设置在无人设备上检测其周边环境，其特征在于，包括固定座、设于所述固定座上的弹性组件和与所述弹性组件连接并可通过所述弹性组件相对所述固定座弹动的保护罩，以及设于所述固定座上的第一碰撞感应组件，所述保护罩可在撞到障碍物时弹动触发所述第一碰撞感应组件，所述第一碰撞感应组件用于与所述无人设备的控制系统电连接并可在其被保护罩触发时向所述控制系统反馈遇阻信号。