[实用新型]一种手术工具头的驱动装置有效
| 申请号： | 201822214540.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209770428U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;赵江然 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 100019 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术工具头的驱动装置，包括：第一滑槽孔，形成在手术工具头的第一钳头上；第二滑槽孔，形成在手术工具头的第二钳头上；滑动体，滑动体设置有滑动部，滑动部的一端滑动设置在第一滑槽孔内，滑动部的另一端滑动设置在第二滑槽孔内；当滑动部的一端从第一滑槽孔的一端滑移到第一滑槽孔的另一端时，滑动部的另一端同时在第二滑槽孔中移动，使得第二钳头相对于第一钳头绕铰接轴旋转，实现第一钳头和第二钳头的张开；反之，则实现第一钳头和第二钳头的闭合。本实用新型基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动，可以直接与柔性手术工具相连接，并可以在工作角度范围内，实现对输入力的放大，使手术工具头可以有较大的夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽孔 手术工具 钳头 滑动部 滑动体 本实用新型 滑动设置 闭合 驱动装置 张合运动 夹持力 铰接轴 输入力 滑槽 滑移 张开 放大 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手术工具头的驱动装置，其特征在于，包括：/n第一滑槽孔(151)，形成在手术工具头的第一钳头(15)上；/n第二滑槽孔(161)，形成在手术工具头的第二钳头(16)上；/n滑动体(13)，所述滑动体(13)上设置有滑动部，所述滑动部的一端滑动设置在所述第一滑槽孔(151)内，所述滑动部的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔(161)内；/n当所述滑动部的一端从所述第一滑槽孔(151)的一端滑移到所述第一滑槽孔(151)的另一端时，所述滑动部的另一端同时在所述第二滑槽孔(161)中移动，使得所述第二钳头(16)相对于所述第一钳头(15)绕铰接轴(14)旋转，从而实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的张开；反之，则实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的闭合。/n
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