[实用新型]一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与放置槽相通的通气口；夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘。当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。

主权项

1.一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于，所述杯夹具包括：夹具杯台(1)，所述夹具杯台(1)包括第一马达(11)和第二马达(14)，且夹具杯台(1)上端中间开有放置槽(6)，所述放置槽(6)槽底布置有加热网(7)，且夹具杯台(1)内部下侧布置有容纳腔(10)，所述第一马达(11)安装在所述容纳腔(10)内部底端中间，且第一马达(11)上端转动连接有第一轴杆(12)，所述第一轴杆(12)末端相接有扇叶(13)，且容纳腔(10)内部顶端均匀开有至少三十个与所述放置槽(6)相通的通气口(9)；所述夹具杯台(1)上端三角均开有螺孔(8)，且每个所述螺孔(8)内部均穿插并转动连接有螺杆(2)，所述容纳腔(10)内部底端三角均安装第二马达(14)，且第二马达(14)上端转动连接有第二轴杆(15)，所述容纳腔(10)内壁三角均开有连通口(17)，且第二轴杆(15)末端相接有圆盘(16)；每根所述螺杆(2)上端均延伸出所述螺孔(8)通过电弧焊焊接有皮带盘(4)，且皮带盘(4)之间传动连接有皮带(5)。